1.超过驱动器额定负载连续使用:可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上,提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当:机械系统是否摆振、加减速设定常数过快,调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误:检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良:送回经销商或原厂检修
RLE07:过速度:电机控制速度超过正常速度过大时动作
1.速度输入命令变动过剧:用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常,调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当:检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小,检查过速度设定参数P2-34(过速度警告条件)是否太小
RLE08:异常脉冲控制命令:脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
1.脉冲命令频率高于额定输入频率:用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率,正确设定输入脉冲频率
最佳应用:
机械加工中心的刀库控制,分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测
机、切割机、PCB点胶机、成型机
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